覚えるしかないが、
V to do（→）は「これから～する、～しようとする」ニュアンス
V doing（→Check 23,24 V doing）は「～すること、～したこと」というニュアンス
とこじつけて覚える。
✅ (can) afford to do「～する余裕がある」
I can’t afford to buy a new bike.
新しい自転車を買う余裕はない。
✅ agree to do「～することに同意する」
She agreed to help us.
彼女は私たちを手伝うことに同意した。
✅ attempt to do「～しようと試みる」
He attempted to climb the tall tree.
彼はその高い木に登ろうと試みた。
✅ decide to do「～しようと決める」
She decided to study abroad.
彼女は留学しようと決めた。
✅ expect to do「～するつもりである」
I expect to finish my homework soon.
すぐに宿題を終えるつもりだ。
✅ fail to do「～することを失敗する／～しない」
He failed to catch the train.
彼は電車に乗りそこねた。
✅ hope to do「～することを望む」
I hope to see you again.
またあなたに会いたい。
✅ intend to do「～するつもりだ」
He intends to join the club.
彼はそのクラブに入るつもりだ。
✅ learn to do「～できるようになる」
She learned to play the piano.
彼女はピアノが弾けるようになった。
✅ manage to do「何とか～する」
She managed to pass the test.
彼女は何とかテストに合格した。
✅ offer to do「～しようと申し出る」
He offered to carry my bag.
彼は私のカバンを持とうと申し出た。
✅ pretend to do「～するふりをする」
He pretended to be asleep.
彼は寝ているふりをした。
✅ refuse to do「～するのを断る」
She refused to go with us.
彼女は私たちと行くのを断った。
✅ promise to do「～する約束をする」
I promised to call her.
彼女に電話する約束をした。
✅ wish to do「～することを願う」
I wish to travel the world.
世界を旅したいと思っている。
