※原則としてto doは「これから～する」、doing「～した」というニュアンス。
remember to do「（これから）～するということを覚えている」
remember doing「～したことを覚えている」
forget to do「（これから）～するということを忘れる」
forget doing「～したことを忘れる」
regret to do「残念ながら～する」
regret doing「～したことを公開する」
mean to do「～するつもりである」
mean doing「～することになる」（←レア）
need to do「～する必要がある」
need doing「～することを必要とする」
(=need to be done「～される必要がある」）
←主語が物でneed washing/cleaning/reparingなど決まった言い方のみ。
try to do「～しようとする」
try doing「試しに～してみる」
stop to do「～するために立ち止まる」
stop doing「～するのをやめる」
