have O do「Oに～してもらう、させる」
I had the mechanic check my car before the trip.
旅行の前に整備士に車を点検してもらった。
let O do「Oに～させてやる」
My parents let me stay up late on weekends.
両親は週末に夜更かしさせてくれた。
make O do「Oに～させる（強制）」
The teacher made the students rewrite their essays.
先生は生徒たちにレポートを書き直させた。
help O do / help O to do「Oが～するのを手伝う」
She helped her little brother (to) tie his shoelaces.
彼女は弟が靴ひもを結ぶのを手伝った。
知覚動詞 + O do「Oが～するのを見る・聞く・感じる」
I saw a boy run out of the store suddenly.
少年が突然店から走り出るのを見た。
We heard someone knock on the door.
誰かがドアをノックするのが聞こえた。
She felt her heart beat faster.
彼女は心臓がより速く鼓動するのを感じた。
